Скорейшее объединение войск русских княжеств, расположенных по соседству, стало первым шагом в создании единого государства и придает Куликовской битве особое значение, отметил профессор кафедры истории России средневекового и нового периода РГГУ Игорь Курукин в честь 645-й годовщины этого сражения. В конце XIV — начале XV веков территории Северо-Восточной Руси представляли собой раздробленные феодальные образования: 13 княжеств управляли собственной армией и административными структурами.
Каждое княжество возглавлял князь, чья власть подтверждалась ярлыком на великое княжение, выданным в столице Золотой Орды. Ключевой обязанностью правителя была регулярная уплата дани монголо-татарам, которая обеспечивала ханам и темникам финансирование их войск, а также позволяла увеличивать численность армии и укреплять позиции.